認識真空吸盤的作業原理
信息來源于:廣州歐力德智能機械設備有限公司 發布于:2023-05-12
一、真空吸盤
真空吸盤是工件與真空系統之間的銜接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統的功能有基本的影響。
三、真空吸盤的根本原理
1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的?
與真空系統的環境比較,吸盤和工件之間是一個低壓區(真空);
因為壓力差,工件被反壓在吸盤上;
Δp = p1 – p2;
作用力與壓力差和有用面積成比例關系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盤重要特征
內部容積:真空吸盤被抽空的內部容積,直接影響抽氣時刻;
小曲率半徑:能夠被吸盤抓起的工件小半徑;
密封唇的行程:是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動;
吸盤的行程:吸盤被抽氣時的提高作用。
二、真空吸盤的分類
常用的真空吸盤包含扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特別吸盤
1.扁平吸盤的功能:定位精度高;小巧的設計和小的內部容積能使抓取時刻小化;完成高側向力;在平坦的工件外表,寬密封唇具有佳的密封特性;抓取工件時,具有杰出的穩定性;大直徑吸盤的嵌入式結構可完成高的抽吸力 (例如:盤型結構吸盤);底部支撐;大而有用的吸盤直徑;吸盤資料品種多。變頻吸盤典型的使用區域:轉移外表平坦或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板, 紙箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波紋吸盤的特性:1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對與不平坦的外表有杰出的適應性;抓取工件時有提高的作用;不同高度的補償;輕柔地抓取易損工件;柔軟的底部波紋;吸盤的柄部和上部波紋硬度高;柔軟的適應性強的錐形密封唇;底部支撐;吸盤資料品種多。波紋吸盤的典型的使用領域:轉移碟形的不平坦的工件,如:汽車金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包裝的產品,電子零件。
3.橢圓吸盤的功能:佳的使用可吸取面;適用于長的凸面工件;硬度增強的真空吸盤;尺度小吸力大;像扁平緩波紋吸盤相同通用;多樣的吸盤資料;嵌入式結構有高的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的使用區域:轉移狹長而且抓取面很小的工件:如 管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產品。
4.特別吸盤:像一般吸盤相同具有普遍性;吸盤資料和形狀的特別性,使其可用于特定使用區域/企業;特別吸盤的典型的使用區域:轉移特別功能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的外表結構。